开源quackd:用LLM为小型双足机器人赋予语言控制
原文:[开源] rokbenko/quackd: 🦆🧠 Give your Microduck a brain. Tell a small robot with two legs what you want i
🦆🧠 给你的Microduck装上大脑。用平实的语言告诉一个两条腿的小机器人你想做什么。由LLM(Claude、OpenAI、Gemini、Grok,或通过Ollama、vLLM、llama.cpp运行的本地模型)利用其已有技能完成任务。包含模拟器、.duck任务文件和MCP支持。Apache 2.0许可证。语言:Python,星标数:55,创建日期:2026-08-28