机器人深度强化学习课程：连续控制与仿真实战
文件与最后7节：https://pan.baidu.com/s/1dB5PAxdVgaQObq7F2wjemQ?pwd=vwzf 本课程专注于机器人强化学习：连续控制、运动控制与仿真 掌握机器人强化学习：策略梯度、PPO、奖励设计以及四足机器人和无人机的仿真到现实迁移 本课程涉及人工智能的应用。 大多数强化学习课程教你在CartPole上做实验。然后你尝试将其应用到机器人上，却发现几乎没有任何东西可以迁移。 本课程从那些课程结束的地方开始。每一个示例都是四足机器人、四旋翼无人机或履带式地面机器人