AlpaJudge：NVIDIA 用于自动驾驶推理的学习型评判模型
英伟达发布自动驾驶推理评估模型AlpaJudge
原文：AlpaJudge: NVIDIA's Learned Judges for Autonomous-Driving Reasoning
AlpaJudge 是 NVIDIA 推出的一系列学习型评判模型，用于评估自动驾驶中的推理能力，已在 Hugging Face 上发布（nvidia/alpajudge），权重采用 OpenMDW-1.1 许可证，源代码采用 Apache 2.0 许可证。它有两个变体。- AlpaJudge-RB（基于参考）接收问题、参考答案和候选答案，不包含图像，输出一个 0 到 1 之间的对齐概率。- AlpaJudge-RF（无参考）接收前广角和前长焦摄像头帧、自车的过去和未来元动作以及候选推理依据，输出五个评分维度的概率以及聚合的动作、组件和总体分数。由 /u/Balance- 提交 [链接] [评论]
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