基于RK3566与ESP32的多模态AI智能小车项目展示
基于RK3566+ESP32，搭载多模态大模型和本地YOLO，实现的AI智能小车，现有功能： 1、AI语音对话/唤醒 2、AI互动操控 3、表情互动 4、本地知识库/记忆 5、米家智能家居操控 6、yolo人脸追踪 7、自主避障 8、远程遥控 9、远程视频对讲 10、声源定位 后续升级： 1、可加激光雷达，搭载ROS2做SLAM建图和路径规划 2、可加机械手，换VLA或VLM做智能任务 3、加声纹识别，个性化对话控制 4、优化充电结构，配合SLAM做自动回充，实现全天候待机 5、多车交互 6、接入comp