李飞飞团队推出首个机器人小脑FACT
李飞飞团队联合微软、密歇根大学推出 FACT，号称世界上首个机器人“小脑”。 GPT、Claude 已经能让机械臂理解任务、规划动作，但遇到拧瓶盖、系鞋带这类精细操作，速度和力度控制仍然不够。 机器人的“大脑”负责看懂画面、理解指令和规划轨迹，FACT 则根据指尖受力与触觉反馈，高频修正每一个动作。 为了训练这颗“小脑”，团队采集了约 2000 小时的人类操作数据，包含 4 万段演示、1000 项任务和 1000 名参与者。每项任务仅用 10 条机器人演示和 90 条人类演示微调，FACT 就在移液、使用