VLA模型实战课，Isaac Sim中训练机械臂堆叠
Vision-Language-Action（VLA）模型实战课，主讲 Ferbin Richard。全课 73 讲、约 9.6 小时，全程中文配音，在 Isaac Sim / Isaac Lab 仿真里用 Franka Panda 机械臂做方块堆叠，从采集数据、训练策略一路做到回放验证。 📌 本期看点 · 什么是 VLA：观测约定、脚本专家、成功判定 · 模型与训练：损失函数、按回合划分数据、防止帧级泄漏 · 7B 大模型、内存瓶颈与算力成本实测 · 泛化、鲁棒性、失败模式，以及修复尝试为什么失败 ·