具身智能教程讲解机械臂观测动作与闭环执行
AI 输出的数字，怎样变成机械臂的动作？本视频以“把方块放进目标区域”为例，讲清观测、策略、动作执行与反馈，区分状态与观测、绝对目标与位置增量，并结合行为克隆、环境交互代码和成功判据，理解训练损失与任务成功的区别。适合有深度学习基础、想系统入门具身智能的同学。